تمشک Pi Zero W Pi0 W ربات هوشمند اجتناب / ردیابی / مادون قرمز / فای کنترل از راه دور
بررسی اجمالی:
این کیت ربات برای استفاده با Raspberry Pi 3 مدل B (شامل نمی شود) طراحی شده است. این ویژگی ویژگی های غنی مشترک ربات شامل ردیابی خط، اجتناب از مانع، کنترل از راه دور بلوتوث / مادون قرمز / فای، نظارت تصویری و غیره.
با تشکر از طراحی مدولار بسیار مجرب، آن را با یک ضربه محکم و ناگهانی، بدون لحیم کاری، سیم کشی، جمع آوری آسان است. پس از گذشت چند دقیقه در نصب سختافزار، تقریبا آنجا هستید، کدهای نسخه ی مجازی کد منبع آماده هستند تا سریعا به شما کمک کنند.
ویژگی های AlphaBot2:
ساختار دو لایه را برای ایجاد ثبات و سازگاری عالی فراهم می کند.
AlphaBot2-Base، شاسی پایه پایین:
حسگر مادون قرمز 5 اینچی، خروجی آنالوگ، همراه با الگوریتم PID، ردیابی خط پایینی.
ماژول های جانبی مانند ردیابی خط، اجتناب از مانع، نیازی به سیم کشی ندارند.
راننده موتور دوبعدی TB6612FNG در مقایسه با L298P، کارایی، فشرده سازی و گرمایش کمتر است.
موتور گیربکس N20، با چرخ دنده های فلزی، سر و صدای کم، دقت بالا.
LED های RGB، روشنایی رنگ واقعی، بسیار سرد است.
AlphaBot2-Pi، آداپتور بالا برای کنترل کننده:
تنظیم کننده ولتاژ LM2596، Pi را با قدرت 5 ولت پایدار فراهم می کند.
تراشه خرید TLC1543 AD، اجازه می دهد تا Pi از سنسورهای آنالوگ استفاده کند.
کنترل کننده سروو PCA9685، آن را به طور مساوی به چرخش سرامیک پانلی.
مبدل CP2102 UART، آسان برای کنترل Pi از طریق UART.
منابع انکشافی
ویکی: www.waveshare.com/wiki/AlphaBot2
تگ های محبوب: ماشین تمشک pi، تمشک pi 3 ماشین، تمشک pi ماشین ربات، تمشک pi صفر W، ربات ماشین هوشمند، نمایش تمشک p، waveshare
