Raspberry Pi Space Rover: منابع باز ناسا مجهز به ربات مینی مریخ است

Sep 05, 2018 پیام بگذارید

با تشکر از پروژه Jet Propulsion Laboratory (JPL) ناسا از منبع باز Rover، شما هم اکنون می توانید مینی نسخه شش چرخ ربات کنجکاوی مریخ را بسازید.

JPL طرح ها و دستورالعمل های مربوط به GitHub متعلق به مایکروسافت را برای ساخت مینی رور منتشر کرده است که احتمالا عمدتا به زمین بستگی خواهد داشت، نه به رومینگ بر روی مریخ و یا هر سیاره دیگر، مگر اینکه شما با Elon Musk دوست هستید.

تام ددرسروم، پشتیبان پروژه برای Open Source Rover، گفت: "ما می خواستیم جامعه را به عقب بر گردانیم و مانع ورود را با تجربیات نسبی به نسل بعدی دانشمندان، مهندسان و برنامه نویسان کاهش دهیم."

به طور کامل ساخته شده، مینی یورو وزن 25lb (11.3kg) و 24 اینچ طول و 14 اینچ عرض با حداکثر سرعت 6.7 اینچ در هر ثانیه یا حدود 0.4mph، بنابراین دقیقا نمی خواهد برای طرفداران سریع تر اتومبیل های رادیویی کنترل می شود، اما با این وجود نسبت به کنجکاوی واقعی واقعی درست است.

کنجکاوی واقعی در حدود 98ft (30m) در ساعت حرکت میکند، وزن آن 1.982lb (899kg) است و حدود 9.5ft (2.9m) طولانی با 8.9ft (2.7m) گسترده و 7.2ft (2.2m) بالا است.

JPL در اعلامیه خود می گوید: "به درستی فرض می شود که تخصص در مهندسی مکانیک، توسعه نرم افزار و الکترونیک را حتی برای ساخت چنین ربات پیچیده ای بکار می برد."

"در حال حاضر دانش آموزان، علاقه مندان و علاقه مندان می توانند در مورد این مهارت ها یاد بگیرند و طعم و مزه ای از چگونگی ساخت چنین انفجاری را با استفاده از برنامه ها و دستورالعمل های پروژه JPL Open Source Rover در اختیار داشته باشند."

"هر روشی که می توانید با Raspberry Pi (بلوتوث، Wi-Fi، دستگاه های USB و ...) ارتباط برقرار کنید می توانید به سیستم کنترل ربات متصل شوید."

JPL انتظار دارد که پروژه بر اساس میزان تخصص و تجهیزات سازنده، 200 ساعت کار بپوشد.

NASA's Jet Propulsion Laboratory's Pi-based mini rover is controlled using an Xbox controller and an Android app